扫地机器人深圳工厂谈谈视频功能是否有必要?
来源: 大银 发布日期 2025-02-04 10:49:38
扫地机器人深圳工厂的视频功能在扫地机器人中的应用,取决于其具体用途。如果仅仅是添加一个摄像头,使用者并不会指望扫地机器人来拍照,这样显得没有必要。然而,如果摄像头能够辅助扫地机器人更好地执行核心任务——清扫,那它的加入就不仅是“多此一举”,反而是一项重要的创新。
当前,大部分扫地机器人的定位系统主要依赖于激光测距(LDS)技术。然而,LDS技术存在一个局限性,就是无法识别地面上的小型障碍物,因此仅使用LDS的扫地机器人常常会被困住。尽管可以通过算法帮助其脱困,但在很多情况下仍需要人工协助才能解救出来。
因此,增加视觉导航功能对提升扫地机器人的避障能力至关重要。目前,扫地机器人的视觉功能主要分为两类:单目视觉和今年新推出的双目视觉。单摄与双摄之间的区别在于,双摄的加入明显提升了扫地机器人的避障能力和识别精度,类似于手机厂商在增加双摄后对拍摄对象识别的改进。
双目成像的原理类似于人类的双眼,它通过两个相机拍摄图像的视差来判断物体的距离。双目摄像头不仅能够完成单目摄像头所能实现的所有功能,还能获取深度信息,这是单目摄像头无法实现的。双目的3D立体视觉能力使其能够更好地识别未被识别的物体,并进行精确的避障,从而减少因地面图案造成的误判,降低漏扫的可能性。
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