阐述扫地机器人技术的一些亮点

    从早期开始，扫地机器人技术的一些缺点逐渐转变为优点，创新地运用了传感器和电机控制器，并结合专用的开源软件和驱动程序。以下是大银塑胶小编目前机器人吸尘器中使用的一些不同类型的传感器，以改善导航和清洁效果。
    自动充电

    为了准确确定电池的充电状态（SoC），需要精确测量电流和电压。电池组中的库仑计数器和NTC热敏电阻提供了这些关键信息。当电池达到特定的SoC水平时，系统会发出指令，迫使机器人吸尘器停止清洁并返回充电底座进行充电。充满电后，机器人吸尘器会回到上次清洁的位置，继续工作。无论房间大小，理论上，配备多个充电站和垃圾箱清空功能的机器人吸尘器都能有效覆盖整个地面空间。

    热敏电阻
    热敏电阻是一种温度传感器，用于监控微控制器（MCU）或微处理器（MPU）的运行温度。同时，它们也可以监测电机和刷子齿轮的温度。如果温度过高，机器人吸尘器会被指示停机，并可能运行一些系统诊断程序，以找出问题的根源。此外，刷子中卡住的物品，如松紧带或多余的头发，会导致电机过热。
    开发机器人吸尘器的工程师应当了解电机在特定频率阈值下的声音。可以通过麦克风监测电机是否正常运行，以便及早发现电机退化的迹象。同样，异常的噪音可能表明刷子已经卡住了某些物体。
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