目前，市场上绝大多数扫地机器人odm仍处于随机清扫的初级阶段，清扫时就像在迷雾中徘徊，难以确定方向，因此清扫效果往往不甚理想。然而，随着寻路导航技术的不断进步，扫地机器人所面临的主要挑战也逐步被克服，各种导航系统正在逐渐应用于这一领域。

在扫地机器人中，“导航”具体指的是什么呢？我们可能第一时间想到的是高德地图和百度地图等手机导航软件。实际上，从航空航天领域的激光陀螺仪，到焊接行业的激光导航焊接系统；再到船舶的激光导航技术和自动导航车的激光引导；甚至是激光导航无人机，这些导航技术正逐步普及并应用于越来越多的领域，如今它们也被整合到了智能扫地机器人中。

导航的概念是，运动物体根据预先设定的任务指令，结合已知地图信息进行全局路径规划，并在移动过程中不断感知周围的局部环境，做出决策，随时调整自身的姿态和位置，从而安全地引导自己到达目标位置。
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